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山東顆粒及粉狀化工原料全自動(dòng)包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線

一、顆粒及粉狀化工原料全自動(dòng)包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線設(shè)備構(gòu)成：

全自動(dòng)包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線能滿足物料顆粒及粉狀化工物料25kg產(chǎn)品的稱(chēng)重、供袋、取袋、裝袋、夾口、熱熔縫袋、倒帶整形、重量檢測(cè)、金屬檢測(cè)、剔除、機(jī)械手碼垛機(jī)等作業(yè)，并全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。全自動(dòng)包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線由定量電子秤、供袋機(jī)構(gòu)、上袋機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)、夾口整形機(jī)、除塵、熱熔縫包系統(tǒng)、倒包機(jī)、整形機(jī)、自動(dòng)檢重秤、金屬檢測(cè)機(jī)、剔除機(jī)、機(jī)械手碼垛機(jī)等組成。運(yùn)行方式：自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。

1.定量電子秤
給料采用螺旋給料形式及氣缸控制的弧門(mén)給料形式，給料分別為粗、細(xì)二次完成。速度和精度都能地到保證。在粗進(jìn)料結(jié)束時(shí)氣缸控制的弧門(mén)將關(guān)閉粗進(jìn)料的出料口，由細(xì)進(jìn)料出料口的剩余部分進(jìn)行細(xì)進(jìn)料及空中量設(shè)定。細(xì)進(jìn)料結(jié)束后將進(jìn)料出料口完全關(guān)閉，整個(gè)給料結(jié)束。稱(chēng)重部分采用高剛性料桶及框架，稱(chēng)重傳感器(原裝進(jìn)口德國(guó)HBM系列)直連結(jié)構(gòu)，可提高秤體的回零速度并提高靜態(tài)精度。

稱(chēng)重控制儀采用原裝進(jìn)口加拿大杰曼儀表，具有100次/秒的高速A/D轉(zhuǎn)換及數(shù)字處理能力，并配有BESSEL低通濾波器，可有效消除由于機(jī)械系統(tǒng)震動(dòng)所造成的影響。接觸物料部分材質(zhì)為0Cr18Ni9,與物料接觸部分拋光200目以上。

2.供袋機(jī)構(gòu)
供袋能力：800bags/h，采用二位自動(dòng)切換工作方式，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)供袋和移袋功能。2個(gè)水平，排列的置袋盤(pán)可存儲(chǔ)200個(gè)空袋(視包裝袋厚度而定)。自動(dòng)上袋機(jī)與物料接觸部分材料為0Cr18Ni9,拋光度300#。
當(dāng)一垛袋用完，另一垛包裝袋會(huì)自動(dòng)到達(dá)取袋位置，確保上袋無(wú)停頓。需要添加口袋時(shí)，會(huì)報(bào)警提示，若全部口袋用完時(shí)，包裝機(jī)會(huì)自動(dòng)停止工作。

3.上袋機(jī)構(gòu)
上袋能力：800bags/h
主要特點(diǎn)：
① 真空吸袋，機(jī)械手套袋
② 袋庫(kù)缺袋報(bào)警
③ 壓縮空氣壓力不足報(bào)警
④ 套袋檢測(cè)及吹袋功能
⑤ 與物料接觸部分材料為0Cr18Ni9,300#磨料拋光

4.夾口整形機(jī)
充填物料后的包裝袋在下料口放下的同時(shí)，由抱袋小車(chē)經(jīng)專(zhuān)門(mén)加工的用于粉狀物料料袋的抱包、夾包裝置將料袋中部抱住,袋口夾住，送至活動(dòng)導(dǎo)入裝置，活動(dòng)導(dǎo)入與熱熔縫包系統(tǒng)相連.經(jīng)其進(jìn)入封口傳動(dòng)鏈中，保證袋口成一字形，使料袋得到全過(guò)程控制。在導(dǎo)入器附近增加吸塵口,吸走夾住袋口時(shí)飛出的粉塵.

5.除塵系統(tǒng)
采用高壓噴吹清灰，用于將含粉塵空氣中的粉塵分離，通過(guò)圓角型外殼達(dá)到離心沉積作用，使含塵空氣經(jīng)過(guò)過(guò)濾介質(zhì)取得高的純潔度（即凈化）以滿足現(xiàn)代化環(huán)境保護(hù)的要求，該設(shè)備設(shè)計(jì)多個(gè)吸點(diǎn)對(duì)物料倉(cāng)、包裝秤、下料口進(jìn)行吸除塵處理，使包裝現(xiàn)場(chǎng)無(wú)粉塵，達(dá)到環(huán)保要求。

6. SW-ASRS機(jī)械手碼垛機(jī)
SW-ASRS機(jī)械手碼垛機(jī)由主機(jī)德國(guó)庫(kù)卡公司生產(chǎn)的機(jī)器人機(jī)械手主機(jī)及賣(mài)方自產(chǎn)的過(guò)渡輸送機(jī)、自動(dòng)進(jìn)袋輸送機(jī)、自動(dòng)托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送機(jī)、出垛輸送機(jī)、電氣控制柜組成。；現(xiàn)場(chǎng)無(wú)須人工操作。整套碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)模塊化控制，在控制面盤(pán)上裝有觸摸屏，能直觀地顯示碼垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要選擇手動(dòng)操作，對(duì)整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術(shù)性能特點(diǎn)如下：托盤(pán)材質(zhì)：木制、鋼制、塑料或其他復(fù)合材料（具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶提供）；碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場(chǎng)所需碼垛模式；托盤(pán)庫(kù)上托盤(pán)升降是依靠液壓站來(lái)實(shí)現(xiàn)的，配有托盤(pán)檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)托盤(pán)庫(kù)中沒(méi)有空托盤(pán)時(shí) 設(shè)備將發(fā)出聲光報(bào)警提示操作工放置空托盤(pán)，一次能放置10-12只空托盤(pán)；出垛輸送機(jī)由三段拖鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)組成（前2段為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，后1段為無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，相互間即獨(dú)立又連鎖，保證設(shè)備的正常穩(wěn)定運(yùn)行。

7.全自動(dòng)包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線整體控制系統(tǒng)
PLC采用西門(mén)子，可與上位機(jī)DCS通訊，實(shí)時(shí)傳送數(shù)據(jù)。控制柜上帶有觸摸屏，圖形顯示界面，通過(guò)接收儀表信號(hào)，顯示當(dāng)前包裝機(jī)的打包狀態(tài)及合格品和不合格品數(shù)量統(tǒng)計(jì)，并顯示相關(guān)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。電器控制柜安放在包裝車(chē)間控制室內(nèi)，裝有指示燈和操作按鈕，用與操作包裝秤、輸送機(jī)、倒袋、整形機(jī)、檢測(cè)機(jī)、自動(dòng)檢重秤和剔除機(jī)等設(shè)備的啟停及狀態(tài)指示。

二、全自動(dòng)包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線主要配置：

氣缸、電磁閥選用國(guó)外產(chǎn)品費(fèi)斯托，西門(mén)子PLC，可靠性好、精度高、壽命長(zhǎng)
全自動(dòng)包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線技術(shù)參數(shù)：
全自動(dòng)包裝秤包裝范圍為25kg，包裝能力為400包/小時(shí)，包裝袋形式為牛皮紙袋，封口形式為熱合縫包，包裝精度為±0.1-0.2％ FS。
機(jī)械手碼垛機(jī)碼垛高度：2500㎜（包括托盤(pán)高度），碼垛重量：2500㎏（包括托盤(pán)重量），正常速度： 1000包/小時(shí)（速度：1150包/小時(shí)）。